クラウン付きプーリーがロボットの軌道を維持します

Maker's Muse の [Angus] は最近、新しくて小さなアントウェイト戦闘ロボット (ビデオ、下に埋め込まれています) を作成しました。これには、いくつかの素晴らしく賢いデザイン要素があることを強調したいと思います。 特に、追跡ロボットのホイールベルトを所定の位置に保ち、滑ったり外れたりしないようにする方法について説明します。 ある意味、この問題は蒸気機関と産業革命の時代に見事に解決されました。 ソリューション？ クラウン付きプーリー。

クラウンプーリーは、プーリーの中央にわずかなこぶを設け、両側に向かって先細りにすることで、平ベルトを自動的に中央に保つ方法です。 蒸気エンジンがあらゆるものを動かしていた頃、天井に沿って回転する車軸がプーリー上の平ベルトを介して作業現場の機械に動力を伝達していました。 クラウン付きプーリーは、リムや同様の追加部品を必要とせずに、平ベルトを中心に保ちました。

[アンガス] のロボットでこれが非常にうまく機能した理由は、部分的にはその単純さであり、部分的には彼が踏み板として使用するシリコン製の手首のブレスレットとうまく機能するという事実です。 これらのブレスレットは太い輪ゴムのようなもので、車輪の優れた代替品になります。 グリップ力が高く、安価で豊富に揃っており、クラウン付きプーリーをハブとして使用すると美しく機能します。 これは小さなロボットにとっては素晴らしいソリューションであり、画像内でロボットがどのように自己中心に配置されるかがわかります。

アントウェイト ロボットは 150 グラムに制限されており、これはすべてのビットが重要であることを意味し、その制約が非常に独創的な設計の選択につながります。 たとえば、[アンガス] の新しいロボットには、動力として 1 つのモーターのみを使用して敵を持ち上げるように設計された 4 バー リンケージを使用する賢いリフター メカニズムも備えています。 以下に埋め込まれたビデオで、[アンガス] がいつもの簡潔かつ明確な方法ですべてを説明し、実演している様子をご覧ください。